安川 六轴垂直多关节型MPX系列 规格参数
隐藏暂无内容参数 |
安川六轴垂直多关节型MPX系列MPX3500 | -- | -- | ||||
厂家报价 | 暂无指导价 询价 | -- | -- | ||||
配置A
|
-- | -- | |||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
-- | -- | ||||
本体颜色 (6) |
--
|
-- | -- | ||||
位置反馈 (6) |
--
|
-- | -- | ||||
驱动容量 (6) |
--
|
-- | -- | ||||
驱动方式 (6) |
--
|
-- | -- | ||||
洁净室等级 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
常规速度 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
集成相机 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
--
|
-- | -- | ||||
I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
设置*1 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
通信 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
执行环境 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
上部手臂可载重量 (6) |
--
|
-- | -- | ||||
自由度 (6) |
6
|
-- | -- | ||||
防护等级 (机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
主要用途 |
搬运、喷涂
|
-- | -- | ||||
电源容量 (KVA) |
3
|
-- | -- | ||||
安装方式 |
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
|
-- | -- | ||||
空气源 |
--
|
-- | -- | ||||
重复定位精度 (mm) |
±0.15
|
-- | -- | ||||
保护结构 |
--
|
-- | -- | ||||
内置气管 |
--
|
-- | -- | ||||
内部装备线缆 (芯) |
--
|
-- | -- | ||||
重量 (kg) |
560
|
-- | -- | ||||
标准循环时间 (s) |
--
|
-- | -- | ||||
最大负载 (kg) |
手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg
|
-- | -- | ||||
能耗 (kW) |
--
|
-- | -- | ||||
最大动作范围 (mm) |
2700
|
-- | -- | ||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
0.2
|
-- | -- | ||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
2.23
|
-- | -- | ||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
3.75
|
-- | -- | ||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
-150° ~ +150°
|
-- | -- | ||||
L轴(下臂) (°) (6) |
-65° ~ +140°
|
-- | -- | ||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
-720° ~ +720°
|
-- | -- | ||||
T轴(手腕回转) (°) (6) |
-720° ~ +720°
|
-- | -- | ||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
-720° ~ +720°
|
-- | -- | ||||
U轴(上臂) (°) (6) |
-65° ~ +90°
|
-- | -- | ||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
19.6
|
-- | -- | ||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
58.8
|
-- | -- | ||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
93.2
|
-- | -- | ||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
360
|
-- | -- | ||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
360
|
-- | -- | ||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
300
|
-- | -- | ||||
U轴(上臂) (°/s) (6) |
220
|
-- | -- | ||||
L轴(下臂) (°/s) (6) |
100
|
-- | -- | ||||
S轴(旋转) (°/s) (6) |
100
|
-- | -- | ||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
控制器 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
-- | -- | ||||
材质 |
--
|
-- | -- | ||||
示教器毛重 (kg) |
--
|
-- | -- | ||||
显示屏 |
--
|
-- | -- | ||||
操作机器 |
--
|
-- | -- | ||||
电缆长度 (m) |
--
|
-- | -- | ||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
-- | -- | ||||
防护等级 (机器人) |
--
|
-- | -- | ||||
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
-- | -- | ||||
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
-- | -- | ||||
数字量输出 (SCARA) |
--
|
-- | -- | ||||
数字量输入 (SCARA) |
--
|
-- | -- | ||||
其他 |
*1:JIS B 8432为基准。 *2:遵守表格中的国际标准。 *3:因用途,动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。
|
-- | -- | ||||
振动 |
4.9m/s2以下
|
-- | -- | ||||
相对湿度 |
20% - 80%RH(无结露)
|
-- | -- | ||||
周围温度 |
0° - +40°
|
-- | -- | ||||
记忆容量 |
--
|
-- | -- | ||||
加减速控制方式 |
--
|
-- | -- | ||||
驱动单元 |
--
|
-- | -- | ||||
位置控制方式 |
--
|
-- | -- | ||||
电源频率 (Hz) |
--
|
-- | -- | ||||
输入电压范围 |
--
|
-- | -- | ||||
电源规格 |
--
|
-- | -- | ||||
冷却方式 |
--
|
-- | -- | ||||
控制柜毛重 (kg) |
--
|
-- | -- | ||||
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
-- | -- | ||||
结构 |
--
|
-- | -- | ||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
六轴
|
-- | -- |
隐藏暂无内容参数 |
|||||||
厂家报价 | |||||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
本体颜色 (6) | |||||||
位置反馈 (6) | |||||||
驱动容量 (6) | |||||||
驱动方式 (6) | |||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
常规速度 (六轴机器人) | |||||||
集成相机 (六轴机器人) | |||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
设置*1 (六轴机器人) | |||||||
I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
通信 (六轴机器人) | |||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
执行环境 (六轴机器人) | |||||||
上部手臂可载重量 (6) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | |||||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | |||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°) (6) | |||||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | |||||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | |||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | |||||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
显示屏 | |||||||
操作机器 | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |